11-13
工業(yè)機器人在中國制造業(yè)應(yīng)用廣泛,覆蓋了焊接、噴涂、裝配、搬運、堆垛、打磨、涂膠、分揀、包裝、檢測、上下料等幾十種工藝,在離散制造業(yè)、流程行業(yè)和倉儲物流等行業(yè)都有諸多應(yīng)用場景。中國已連續(xù)多年成為全球的工業(yè)…
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隨著我國經(jīng)濟高速發(fā)展,導(dǎo)致人力成本資源也不斷上升,不少企業(yè)都開始向智能制造化轉(zhuǎn)型發(fā)展,直接促使著工業(yè)機器人行業(yè)的進步。未來,工業(yè)機器人代替普通工人完成流水線操作已經(jīng)成為了大勢所趨,而這也是中國未來發(fā)展制…
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工業(yè)機器人正大踏步走進機床領(lǐng)域,并與機床結(jié)合在一起,為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內(nèi)企業(yè)在機床上應(yīng)用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。應(yīng)用情況分析 在焊接、搬運…
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現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于一代工業(yè)機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)\工藝…
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